滚动轴承由内圈、外圈、滚动体和保持架等四部分组成。滚动体的种类较多，有滚珠，滚柱和圆锥等。内、外圈与滚动体接触处均设有滚道，既可限制滚动体的运动轨迹，又能降低滚动体与内、外圈之间的接触应力。保持架把滚动体相互隔开，避免滚动体彼此接触，减少摩擦和磨损。
国标GB/T272-1993规定，滚动轴承代号由前置代号、基本代号和后置代号构成。前置代号、后置代号，当轴承的标准结构形状、尺寸、公差、技术要求等有改变时，在基本代号的左、右添加补充代号。基本代号是轴承代号的基础，由类型代号，尺寸系列代号和内径代号组成。
直径系列代号用基本代号的右起第三位数字表示。直径系列是指内径相同的轴承配以不同的外径尺寸。向心轴承代号为1、2、3、4，外径尺寸依次增大。宽度系列代号用基本代号的右起第四位数字表示。宽度系列是指内径相同的轴承，配以不同宽度的尺寸系列。向心轴承的代号为0、1、2、3、4，宽度依次增大。
滚动轴承是利用滚动摩擦的原理制成的。与滑动轴承相比较，滚动轴承具有以下特点：1，滚动摩擦因数小，摩擦力矩小，起动灵敏，效率高。2，用预紧方法提高旋转精度，润滑简便，易于更换。3，接触面为点或线，承受冲击载荷的能力较差
